本文摘要:6月26日凌晨,一架享有8个螺旋桨的巨型无人机在茂县山体坍塌现场徐徐照亮,需要遥控操作人员,只要事先原作飞行中的座标,该无人机就可以根据座标路线自动导航系统飞行。

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6月26日凌晨,一架享有8个螺旋桨的巨型无人机在茂县山体坍塌现场徐徐照亮,需要遥控操作人员,只要事先原作飞行中的座标,该无人机就可以根据座标路线自动导航系统飞行。这是来自安监救援队的三维激光扫描无人机,直径约2.7米,负荷45.5公斤,扫描目标完成整个塌陷现场需要30分钟。

记者在安监救援队专家刘继廷的电脑上看到,在三维模拟图中,显示了复活的塌陷现场和周边环境的全景,整个红色光斑是塌陷引起的土堆,其他地方呈现绿色的影子……这是三维激光扫描技术的测量处理后的影像。计算机自动检查筛查出现异常,工作人员经过数据处理,可以在计算机屏幕上看到塌陷现场的微小变化,这种变化超过厘米级,可以协助预塌陷、二次塌陷等现象再次发生。

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刘继廷告诉记者,由于现场树木繁茂,传统的遥测图像技术不能提供森林下的实际地形,激光雷达可以自动去除树木占有的空间,得出结论,提供正确的地形数据。扫描目标完成整个塌陷现场需要30分钟,配备在无人机上的激光雷达发射器每秒可以升空50万个激光束,每个光束箭可以通过激光定位,慢慢动态地收集大量高精度点云数据,获得厘米级精度的三维模型另外,通过三维激光扫描,可以对塌陷现场的地形展开缓慢的测绘建模,获得灾害现场和周边整体的数字模型,构成三维地形图,根据该模型测算救援工作挖掘出的土方量,指挥中心可以依靠该细分模型进行下一个救援计划的决定,进一步科学有效地进行救援。

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无人机瞄准后得出结论的三维图像,我们将更科学有序地组织救援。省安全监督局安全生产应急救援中心主任侯建明表示,作为保持现场的两个生命观测队伍之一,根据指挥部的统一配置,四川省安全监督局现在的救援任务是通过生命探测器,融合无人机的三维图像积极开展地毯式生命探索。

另外,作为全省安全生产的监督部门,四川省安全监督局救援队还进行现场安全监督,避免再次发生二次事故。目前,安监救援队三维激光扫描、测绘、观测、数据分析等工作正在开展中。

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